نظام المركبات الآلي القائم على الأنظمة المضمنة للشخص المشلول

النظام المقترح عبارة عن مركبة محوسبة سهلة الاستخدام تتميز بسمات مميزة لرسم خرائط الذكريات ذات الطابع الديناميكي الذي يساعد المرضى على الاستمرار في حركتهم من أجل أن يعيش هؤلاء الأشخاص حياتهم بأمل. تتميز هذه السيارة بطريقة يمكنها من فحص الحالة المستمرة للمريض ونقل البيانات بشكل مستمر خلال الظروف الحرجة. النظام المقترح مزود بدائرة قيادة آلية لحركة السيارة ، وجهاز استشعار بالموجات فوق الصوتية لغرض اكتشاف الحاجز ووحدة RF التي تعمل كجهاز واجهة بين المستخدم والمركبة. تم ربط هذه المكونات بالميكروكونترولر PIC لأداء المهام الخاصة بها. الموضوع الرئيسي للنظام هو تضمين خادم الويب مع السيارة لتحديث المعلومات الصحية المستمرة للمريض على خادم الويب الذي ينبه الطبيب. وهكذا ، يظهر النظام المقترح مع جوانب مختلفة توفر تنقلًا قويًا للشخص المصاب بالشلل ويعمل كنظام تتبع فعال. الكلمات الرئيسية: دائرة قيادة المحرك ، متحكم PIC ، مستشعر Ultra sonic ، وحدة RF 1.

العيش المستقل هو أحد الأهداف النهائية في كل واحد من حياتنا. وبالمثل ، فإن الأمر نفسه ينطبق على الأشخاص غير الطبيعيين الذين يرغبون في عيش حياتهم بشكل مستقل. يتمثل موضوع النظام المقترح في تصميم السيارة الآلية المدمجة للأشخاص المعوقين للقيام بحركة السيارة إلى الموقع المطلوب باستخدام جهاز الاتصال بين المستخدم والسيارة. جانب آخر مهم من النظام هو الحصول على المراقبة المنتظمة للحالة الصحية للمريض وتحديثها بانتظام من خلال اتصال الويب مع التفاصيل الشاملة لعلاج المريض وهياكل المستندات الخاصة به. تم التحكم فعليًا في النظام المضمن بالكامل بواسطة متحكم PIC وهذا المفهوم يساعد على التخلص من الطريقة الحالية (على سبيل المثال) من خلال تخصيص شخص لمراقبة الحالة الصحية للمريض وحمل حركته في حركة الكرسي المتحرك اليدوية. تم استخدام تقنية لمساعدة السيارة على الاستجابة للوضع الحالي. (أي) بحيث يمكن أتمتة بناء المركبات وقابليتها للتكيف مع وضع / بيئة معينة. ومن ثم فإن مفهوم بناء المركبات الآلية الممزوج بتكنولوجيا النظام المدمج للشخص ذي القدرات المختلفة سيقضي على الطريقة التقليدية لاستخدام الكرسي المتحرك بمساعدة شخص آخر مما يجعل المريض يعتمد على الفرد لتمكينه من تنفيذ حركته. الطرق التقليدية هي الطريقة التقليدية التي تشمل الكرسي المتحرك والنقالة لحمل المريض وذوي القدرات المختلفة. كان العيب الرئيسي في الطريقة التقليدية هو أن المريض يجب أن يعتمد على مساعدة الآخرين (أي) إنها الآلية التي يتم فيها نقل السيارة من واحدة إلى أخرى وتتم عملية المراقبة بمساعدة التشغيل اليدوي.

عيوب مرافق النقل الطبي التقليدية هي: • لم تكن هناك أية مقترحات سابقة بخصوص مواجهة عائق أثناء الحركة الفعلية للسيارة. • لم يكن هناك تفاعل بين المريض والطبيب المعني من خلال خادم الويب فيما يتعلق بالمختلف الحالة الصحية للمريض 3. النظام المقترح: الطريقة التقليدية التي تشمل الكرسي المتحرك والنقالة لحمل المريض والأشخاص ذوي القدرات المختلفة. العيب الرئيسي للطريقة التقليدية هو أن المريض يجب أن يعتمد على مساعدة الآخرين (أي) إنها الآلية التي يتم فيها نقل السيارة من واحدة إلى أخرى وتتم عملية المراقبة بمساعدة التشغيل اليدوي. مرافق النقل الطبي التقليدي هي: • لم تكن هناك أية مقترحات سابقة بخصوص مواجهة عائق أثناء الحركة الفعلية للسيارة. • لم يكن هناك تفاعل بين المريض والطبيب المعني من خلال خادم الويب فيما يتعلق بالحالة الصحية المختلفة للمركبة. المريض.

تستخدم دائرة التبديل للتحكم في حركات التوجيه المختلفة بمساعدة وحدة إدارة الذاكرة ؛ تتمثل الوظيفة المهمة للمركبة في الاتصال بالخادم المضمَّن داخل وحدة التحكم لنقل المعلومات (أو) البيانات المتعلقة بالحالة الصحية للمريض إلى خادم الويب. يقدم المخطط المعماري المقترح مخططًا موجزًا ​​للنظام بأكمله.