لغات البرمجة في المشاريع الروبوتية

بمساعدة الروبوتات ، أصبحت الجهود البشرية لأداء المهام المعقدة أسهل وأكثر دقة. الروبوتات ممتعة للغاية في البث وممتعة للتعلم بنفس القدر. يجب أن يكون محترف الروبوتات الطموح شغوفًا للغاية بالتعلم والمشاركة بنشاط في بيئات حل المشكلات المختلفة بمهارات قوية في العرض ، والبحث ، والاتصال ، والمعرفة التفصيلية بلغات البرمجة ، وكذلك الهندسة الفيزيائية. سيساعد تعلم لغات البرمجة المحترفين على تنفيذ مشاريع روبوتية مختلفة من خلال واجهات سهلة الاستخدام. في هذه المقالة ، قمنا بإدراج أفضل 10 لغات برمجة يمكن استخدامها لبناء مشاريع روبوتية. C و C ++: تتصدر C و C ++ القائمة بسبب وفرة الأدوات والمكتبات والوظائف. يستخدم العديد من المهندسين الآليين هذه اللغات لأنها تتيح التفاعل السهل مع الأجهزة منخفضة المستوى. عندما تكون ذاكرة الروبوت محدودة للغاية ، يُفضل استخدام المعيار C لحفظ كل بايت ممكن. ويتم استخدام C ++ لاستدعاء OS API مباشرة ، دون استخدام مكتبات متعددة خاصة بالنظام الأساسي. Python: Python هي لغة برمجة عالية المستوى تلعب دورًا مهمًا في بناء واختبار الروبوتات. إنها منصة جيدة لأتمتة البرامج الروبوتية وتعليمها ومعالجتها. يختار العديد من المهندسين هذه اللغة لأنها تبسط كتابة النصوص التي تحسب وتسجيل وتحاكي برنامج روبوت كامل بدلاً من تدريس كل عبارة يدويًا للروبوت. MATLAB: MATLAB هي لغة عالية الأداء للحوسبة التقنية التي تدمج الحساب والتصور والبرمجة في بيئة بسيطة ، حيث يتم التعبير عن المشكلات والحلول المعقدة عادةً في تدوين رياضي مألوف. تعد النمذجة والمحاكاة في MATLAB سهلة ويمكن أن تساعد في التخلص من أخطاء التنفيذ من خلال تحديد المشكلات أثناء النماذج الأولية بدلاً من مرحلة الإنتاج. Java: لتمكين الروبوتات من أداء مهام شبيهة بالبشر ، يمكن استخدام لغة Java لأنها توفر مجموعة واسعة من واجهات برمجة التطبيقات المصممة خصيصًا لتلبية احتياجات مساحة الروبوتات. يمكن إنشاء أدوات التعرف على التحكم في الأوامر وأنظمة الإملاء ومُركِّبات الكلام باستخدام واجهة برمجة تطبيقات Java Speech. تحتوي هذه اللغة على جميع الميزات عالية المستوى المطلوبة في صناعة الروبوتات ، خاصةً عندما يتعلق الأمر بالذكاء الاصطناعي. بعد تنفيذ Java ، يمكن للمهندسين إنشاء خوارزميات عالية الكفاءة للتعلم الآلي ، وخوارزميات البحث والعصبية ، ومعالجة اللغات الطبيعية ، والمجالات الأخرى.
من المتوقع أن تصل روبوتات الخدمة في سوق الرعاية الصحية إلى 3.2 مليار دولار أمريكي بحلول عام 2027
Microsoft C # /. NET: C # هي لغة ملكية مقدمة من Microsoft وتستخدم بشكل كبير في Microsoft Robotics Developer Studio. تعتبر لغة لا بد من تعلمها للمبرمجين لأنها تمنحهم أساسًا متينًا وتسمح لهم بالتفرع إلى مجالات أخرى مختلفة. يستخدم C # بشكل أساسي لإنشاء تطبيقات مرئية ، بما في ذلك مجموعة متنوعة من الأدوات الآلية التي تبسط استخدام لغات RPA الأخرى مثل Python و C ++ و Java. Basic و Pascal: تعد Basic و Pascal من أفضل لغات البرمجة التي يتعلمها محترفو الروبوتات الطموحون. هذه هي النصوص الأساسية للعديد من لغات برمجة الروبوتات الصناعية. مما لا شك فيه أنها عفا عليها الزمن مقارنة باللغات الحديثة والاتجاهات التكنولوجية ، ولكن استخدام هذه اللغات سيعطي للمبتدئين فكرة مفيدة حول تقنيات ووظائف البرمجة في الروبوتات. سكراتش: يستخدم المهندسون الآليون سكراتش على نطاق واسع لتنفيذ مختلف مشاريع الأتمتة والروبوتات. إنها لغة برمجة مرئية مصممة للمبرمجين الجدد. يتم تدريسها في الغالب في المدارس ، في فصول التكنولوجيا ، ونوادي الروبوتات ، حيث يستخدمها الأطفال المهتمون بالروبوتات لبناء أجهزتهم الخاصة. Lisp: Lisp هي واحدة من أقدم لغات البرمجة. تم تطويره في الأصل للتدوين الرياضي التطبيقي الذي يتم تنفيذه في برامج الكمبيوتر. تمت كتابة العديد من الأقسام المهمة في نظام تشغيل الروبوت بلغة Lisp لأنها لغة مهمة في الذكاء الاصطناعي. بالإضافة إلى ذلك ، فإنه يوفر أيضًا ميزات إضافية مثل هياكل بيانات الشجرة وإدارة التخزين التلقائي والكتابة الديناميكية والشرطية والتكرار وغير ذلك الكثير. لغات وصف الأجهزة: تُستخدم هذه اللغة لبرمجة الدوائر المنطقية الإلكترونية والرقمية. يتم استخدام DHL لتحديد البوابات والرقائق ومحاكاة سلوك مواصفات الرقاقة الناتجة من خلال جهاز محاكاة الأجهزة. يوفر تسهيلات مثل توجيه الكائن ومحاكاة القمامة بطرق بسيطة مقارنة بالتوجهات المعقدة والدلالات الأخرى. لغات الروبوت الصناعي: طور كل مصنع روبوت تقريبًا روبوتًا خاصًا به لغة البرمجة ، والتي كانت مشكلة مستمرة لمهندسي الروبوتات في الصناعة. يمكن للمطور أن يتعرف على أي من لغات البرمجة المستخدمة على نطاق واسع في الصناعة ، ولكن لا يزال يتعين عليه تعلم اللغات التي تستخدمها الشركة على وجه التحديد. في الآونة الأخيرة ، يتم استخدام ROS Industrial على نطاق واسع من قبل الشركات المصنعة للبرمجة غير المتصلة بالإنترنت وأصبحت خيارًا أكثر توحيدًا للمبرمجين.