أفكار ممتازة لمشاريع الروبوتات
تقدم عالم الروبوتات بسرعة فائقة. تمكنت الروبوتات من التقاط خيال الجميع بدءًا من صانعي الأفلام والمؤلفين إلى العلماء والمهندسين. تسرد هذه المقالة أفضل 10 أفكار لمشاريع الروبوتات لخريجي الهندسة هناك.
روبوت التواجد الافتراضي باستخدام Raspberry Pi
يتم وضع هذا الروبوت المزود بكاميرا في مكان بعيد لالتقاط البيئة في شكل مرئي باستخدام Raspberry Pi (RPi). يتم عرض العناصر المرئية التي تم التقاطها على سماعة رأس الواقع الافتراضي (VR) للمستخدم. تسمح ميزة إضافية للكاميرا بالتحرك في اتجاه حركات رأس المستخدم. يمنح هذا المستخدم تجربة في الوقت الفعلي كما لو كان موجودًا في مكان وجود الروبوت.
روبوت مغامرة على الطرق الوعرة مع حامل كاميرا أكشن
يعتبر روبوت أوف تيرين للمغامرة هذا المزود بحامل كاميرا أكشن هو الخيار الأمثل للمبتدئين لبدء رحلة الروبوتات الخاصة بهم. مزود بمحرك 300 دورة في الدقيقة على كل عجلة ، يتمتع هذا الروبوت بأكثر من عزم دوران كافٍ لاجتياز حتى أقسى التضاريس بسهولة. يوجه هذا الروبوت عن طريق تغيير اتجاه دوران المحركات على كلا الجانبين – مما يسمح له بتشغيل عشرة سنتات وإخراج نفسه بسهولة من المواقف الصعبة. يتم وضع بطاريات هذا الروبوت ، ووحدات التحكم الدقيقة ، والدوائر الكهربائية بأمان داخل هيكل معدني مغلق للخدمة الشاقة ، وبالتالي حمايته من العناصر والسماح له بالعمل حتى في أقسى الأحوال الجوية.
الخط التالي للمركبة الروبوتية
الخط الذي يتبع الروبوت هو أحد أنواع الروبوتات التي تتبع مسارًا معينًا يتحرك عليه. يمكن أن يكون الممر حارة سوداء على أرضية بيضاء أو مجال مغناطيسي. يتم استخدام الخط الذي يتبع مركبات الروبوت في مجموعة متنوعة من التطبيقات من كونه دليلًا في الأماكن العامة للمركبات الأوتوماتيكية. هنا ، تم تصميم هذه السيارة الآلية للتحرك على ممر أسود منحني يتم استشعاره بواسطة زوج من أجهزة الاستشعار لكلا المحركين.
مركبة روبوتية للكشف عن المعادن
تم تصميم مركبة آلية للكشف عن المعادن للكشف عن المعادن ويمكن استخدام هذه الروبوتات للكشف عن الألغام الأرضية. الألغام الأرضية هي أجهزة غير مستقرة توضع تحت الأرض ومن الخطورة جدًا اكتشافها يدويًا باستخدام أجهزة الكشف عن المعادن. هنا ، يتم تضمين جهاز الكشف عن المعادن في الدائرة الآلية ويتم التحكم فيه باستخدام اتصال RF.
روبوت استشعار اللون مع MATLAB
المقدم هنا هو مشروع قائم على MATLAB حيث تتم معالجة الصور الملتقطة بواسطة الكاميرا للألوان ويتم استخراج موضع كائن أحمر اللون من الصورة. بناءً على موضع الكائن ذي اللون الأحمر في الصورة ، يتم إرسال بيانات مختلفة عبر منفذ COM. يتم استلام البيانات التسلسلية بواسطة الروبوت ويتم إجراء الحركة المقابلة. يمكنك تغيير رمز أي لون تجده مناسبًا. هذا المشروع هو مجرد مثال ويمكنك استخدامه في العديد من التطبيقات الصناعية مثل التحكم في آلات رفع الأحمال الثقيلة مع وجود شيء ما بلون معين في يدك.
اختيار ووضع الروبوت
يعد هذا الروبوت أحد التقنيات المستخدمة في العديد من الصناعات بشكل رئيسي في التصنيع وهو مصمم لأداء عمليات الالتقاط والمكان التي تتمثل في التقاط شيء ووضعه في الموقع المطلوب. إنه مصمم للقضاء على الخطأ البشري والتدخل البشري للحصول على عمل أكثر دقة. فهي أسرع ودقيقة ويمكنها إنجاز العمل في ثوانٍ مقارنة بالبشر. كما يزيد من سلامة بيئة العمل ولا يتعب ابدا. يتم استخدامها في مجالات مختلفة مثل تعبئة الزجاجات ، وصناعة التغليف ، وتستخدم لاكتشاف القنابل وتدميرها ، إلخ.
روبوت لعب كرة القدم
هذا مشروع روبوتات مثير للغاية. هذا أيضًا يشبه نوعًا ما روبوت محدد مسبقًا. هذا الروبوت عبارة عن مزيج من متابع الخط والروبوت الذي يتجنب العقبات. يستخدم هذا الروبوت للعب كرة القدم في العديد من بطولات الروبوتات.
روبوكار مع توجيه لاسلكي
يصف هذا المشروع التالي روبوتًا موجهًا لاسلكيًا. يستشعر التوجيه اللاسلكي الحركة وينقل التعليمات المقابلة للتحكم في الروبوت من خلال اتصالات التردد اللاسلكي. يحتوي الروبوت أيضًا على نظام للكشف عن العوائق وتجنبها. يستشعر مقياس التسارع حركة التوجيه. تقوم لوحة Arduino Uno بمعالجة هذه البيانات ويتم إرسال التعليمات المقابلة من خلال جهاز إرسال الترددات اللاسلكية للتحكم في الروبوت.
قطار مترو آلي يتنقل بين محطتين
تم تصميم هذا المشروع بآلية بدء وإيقاف تلقائية بحيث يتوقف القطار في وقت معين ويبدأ بعد وقت معين. تتكون من آلية آلية لفتح وإغلاق الباب وتحسب عدد الأشخاص أثناء دخول القطار.
روبوت التنظيف الذكي
يستخدم هذا الروبوت لتنظيف الارضيات او اي سطح مستو بفرشاة او قطعة قماش ملحقة بها كما قد يتكون من نظام تفريغ يجذب الغبار ويخزنه في قدر. يمكن التحكم في الروبوت عن طريق الهاتف المحمول أو لاسلكيًا ، وأيضًا باستخدام المفاتيح. يتم استخدام هذا الروبوت في شركات الإنتاج الكبيرة لتنظيف منطقتهم بالكامل ، ويستخدم في الوقت الحاضر أيضًا في المنازل.